in Silber ein goldener, mit drei gewellten roten Pfählen.
Das Gemeindewappen von Aura i. Sinngrund kombiniert vier Wappen von Landesherren bzw. Adelsgeschlechtern, die für die Geschichte des Ortes von Bedeutung waren. Im ersten und wichtigsten Feld steht das Wappen des Fürstbistums Würzburg, im zweiten das (verminderte) Wappen der Grafen von Rieneck, im dritten das Wappen der Freiherrn von Hutten und im vierten das Wappen der Freiherrn von Thüngen. Die heraldische Vierung symbolisiert gleichzeitig das rechtshistorisch interessante Viererkondominat (Viererherrschaft), das von den verschiedenen Herrschaftsinhabern im Gemeindegebiet ausgeübt wurde.
Farben der Gemeindefahne: Rot-Gold-Rot Genehmigung des Wappens am: 24. September 1982 Entwurf von: Karl Haas, Kronach
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